Toyota Motor Corporation (TMC) développe actuellement un robot d'assistance au transport personnel baptisé Winglet.
Le robot qui se conduit debout se compose d'un corps dans lequel prennent place un moteur électrique deux roues et des capteurs internes.
Un mécanisme d'articulation parallèle permet au conducteur d'avancer, de reculer et de tourner en déplaçant simplement le poids de son corps.
Le robot sera testé en 2009 au Japon, afin d'étudier les premières réactions des piétons.